드론 구조를 배웠다.
입학 전에는 드론에 관심이 없어서 드론에 뭐가 들어가는지 생각해 본 적이 없다.
드론(멀티콥터)은 크게 프레임, 모터/프로펠러, 센서/비행제어장치(FC)/변속기(ESC), 배터리 등으로 구성된다.
자이로센서와 GPS, 초음파 센서 등은 모두 갖고 있으니 부품을 모아서 직접 만드는 것도 가능하겠다는 생각이 들었다.
"드론 자작"으로 검색해 보니 이전에 시도한 사람도 많고 책과 키트도 나와 있다. 라즈베리 파이나 아두이노를 쓴 것들도 있는 것으로 보아, 비행제어도 구현이 가능해 보인다.
우크라이나 의용군 김재경 씨가 러시아의 드론 때문에 작전하는 데 힘들었다고 한다.
https://youtu.be/JoC3J6F2oVc?t=58
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